فرآیند عملیات تخلیه مواد خام AGV: فرآیند تخلیه از طریق wms طرف B، ایجاد یک دستور کار تخلیه و برنامه ریزی AGV برای حمل و نقل کالا از منطقه قفسه 2 به منطقه تخلیه 3 کارخانه دیگر، تکمیل وظیفه تخلیه.
فرآیند جعبه خالی: پس از برش پارچه، جعبه خالی را در موقعیت مشخص شده شماره 4 قرار دهید و سپس از طریق PDA دستور بازگشت کاغذ را برای بازگشت جعبه خالی شماره 4 به منطقه کتابخانه شماره 2 ارسال کنید. اگر موقعیت خالی وجود داشته باشد، از طریق PDA به AGV تماس می گیرد تا جعبه خالی در منطقه کتابخانه 2 را به منطقه 1 حمل کند.

وزن خودکار AGV: ≤2000 کیلوگرم
حداکثر سرعت رانندگی AGV: 60m / min، محدوده تنظیم سرعت: 0-60m / min قابل تنظیم بدون مرحله؛
3- روش حمل و نقل: حمل و نقل دوم؛
جهت راه رفتن: جلو، عقب، خم شدن؛
حداکثر بار بلند کردن AGV: 1000 کیلوگرم
دقت توقف ایستگاه AGV: 30 میلی متر
دقت بلند کردن AGV: 20 میلی متر
ارتفاع بلند کردن AGV: 2500mm
روش کار AGV: خودکار و دستی
روش ارتباطات AGV: ارتباطات بی سیم WIFI
رنگ تجهیزات: نارنجی
قطر ستون بازتابنده لیزر: 90 میلی متر؛ طول ستون بازتابنده: