معرفی محصول:
ربات SCARA تکنولوژی کوری برای یکپارچه سازی ربات ها و راه حل های اتوماسیون بینایی ماشین، یکپارچه کنترل حرکت باز، اندازه گیری مستقل بصری، تشخیص برخورد بدون سنسور، تکنولوژی تشخیص تصویر و فناوری های دیگر، می تواند گسترش چندین بدن ربات، محور لوازم جانبی، کنترلر ربات را در سیستم تشخیص تصویر قرار دهد.
ادغام معماری نرم افزار کنترل حرکت عمومی
معماری سیستم سخت افزاری کنترل کننده ربات
بینایی ماشین تکنولوژی کوری
آزمایشگاه نوری فناوری کوری
مشخصات
مشخصات | ||
روش نصب |
نصب روی میز | |
طول بازو |
بازوی محور 1-2 |
250mm(120mm+130mm) |
حداکثر سرعت حرکت |
بخش 1-2 |
2618mm/s |
مفصل سوم |
900mm/s |
|
بخش چهارم |
1500°/s |
|
وزن بدن | 9kg |
|
تکرار دقت موقعیت |
بخش 1-2 |
±0.01mm |
مفصل سوم |
±0.01mm |
|
بخش چهارم |
±0.01° |
|
حداکثر محدوده حرکت |
مفصل اول |
±105° |
مفصل دوم |
±98° |
|
مفصل سوم |
150mm |
|
بخش چهارم |
±360° |
|
زمان چرخه استاندارد*1 | 0.42s |
|
مصرف قدرت موتور |
مفصل اول |
100W |
مفصل دوم |
100W |
|
مفصل سوم |
100W |
|
بخش چهارم |
100W |
|
بازگرداندن نقطه اصلی |
نیازی به بازیابی اصلی نیست | |
مدار کاربر |
15 پین (رابط انالوگ D-Sub) | |
خطوط هوایی کاربر |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
نصب محیط |
استاندارد و ضد استاتیک |
|
کنترل کننده / نرم افزار بالا |
SCR100C/SCR100S |
* 1: زمان چرخه (حداکثر سرعت، بهترین مسیر) برای حرکت قوس و بازگشت تحت بار نامگذاری (افقی 100 میلی متر، عمودی 25 میلی متر).