مدل

M-410iC/110

سازمان

ربات چند مفصل

تعداد محور کنترل

4محور (J1,J2,J3,J4）

شعاع قابل دسترسی

2403mm

روش نصب

نصب زمین

دامنه عمل

(حداکثر سرعت)1

J1چرخش محور

370°（145°/s）

6.46 rad（2.53 rad/s）

J2چرخش محور

125°（130°/s）

2.18 rad（2.27rad/s）

J3چرخش محور

140°（140°/s）

2.44 rad（2.44 rad/s）

J4چرخش محور مچ دست

720°（420°/s）

12.57 rad（7.33 rad/s）

کیفیت قابل حمل مچ دست

110kg

J2کیفیت قابل حمل صندلی

550kg

J3کیفیت قابل حمل بازو (یادداشت)2）

30kg

اجازه بار مچ دستانرژی چرخش

53kg·m² 540kgf·cm²·s²

روش رانندگی

استفادهACسرو موتور برای سرو محرک الکتریکی

دقت مکرر موقعیت (توجه)3）

±0.05mm

کیفیت ربات

1030kg(یادداشت4）

شرایط نصب

دمای محیط:0-45℃

رطوبت محیط: معمولا75%RHزیر (بدون پدیده)

کوتاه مدت در95%RHزیر (در عرض یک ماه)

سرعت لرزش:4.9m/s²（0.5G(زیر)