خلاصه بندی هوشمند ربات عنکبوتی:
ربات های هوشمند ترتیب دهنده عنکبوتی برای مونتاژ، جمع آوری، بسته بندی دامنه، با توجه به مواد متنوع غیر منظم و آشفتگی، می توانند برای دسته بندی بسته بندی آماده شوند، با استفاده از دوربین با سرعت بالا برای جمع آوری تصاویر مواد، از طریق پردازش داده ها، تبدیل به انتقال سیگنال به بازوی روباتیک، در نتیجه کار می کنند.
ویژگی های هوشمند ربات عنکبوتی:
1. پیکربندی تجهیزات: خط حمل و نقل اتوماتیک، اتوماتیک باز کردن و بسته بندی ماشین، وزن و مرتب سازی اتوماتیک، پالتینگ اتوماتیک و حمل و نقل (ربات)
اندازه تجهیزات: خط حمل خودکار و انواع تجهیزات اتوماسیون با توجه به شرایط واقعی مشتری طراحی و سفارشی شده است، ربات دارای بار 3 ~ 1200 کیلوگرم و شعاع عملیاتی 700 ~ 3159 میلی متر برای انتخاب است.
ظرفیت تولید: ظرفیت تولید سیستم اتوماسیون به مقدار موادی است که در واحد زمان مطابق با الزامات طراحی محصول انجام می شود. سیستم اتوماسیون می تواند 24 ساعت به طور مداوم کار کند.
سرعت تولید: سرعت تولید سیستم های اتوماسیون به سرعت عملیات بخش های مختلف سیستم (مانند حمل ربات) و هماهنگی بین دستگاه ها بستگی دارد. ربات های بزرگ با سرعت 1.5 متر در ثانیه کار می کنند و ربات های کوچک با سرعت 11.5 متر در ثانیه کار می کنند.
مزایای: کاهش هزینه های عملیاتی؛ دوم، بهبود کیفیت و انطباق محصول؛ سوم، بهبود محیط کار کارکنان؛ چهارم، افزایش ظرفیت تولید؛ پنجم، افزایش انعطاف پذیری تولید؛ ششم، کاهش ضایعات مواد اولیه و افزایش نرخ تولید نهایی؛ هفتم، برآورده کردن مقررات ایمنی و بهبود شرایط ایمنی تولید؛ هشتم، کاهش جریان کارکنان و کاهش فشار استخدام کارکنان ماهر؛ 9- کاهش هزینه های سرمایه گذاری و افزایش بهره وری تولید؛ ۱۰- صرفه جویی در فضای تولید ارزشمند
حوزه های کاربردی ربات های هوشمند عنکبوتی:
با سختی بالا، سرعت سریع، انعطاف پذیری قوی، وزن سبک، هزینه پایین و مزایای دیگر، در حمل و نقل با سرعت بالا مواد سبک و کوچک، بسته بندی، مرتب سازی و غیره، ربات مرتب سازی اتوماتیک سیب زمینی می تواند به طور گسترده ای در مواد غذایی، الکترونیک، دارویی، صنعت سبک و غیره استفاده شود، مرتب سازی بسته بندی کاربردهای گسترده ای دارد.
پارامترهای محصول:
موسسه ورزشی: موسسه Delta Parallel
تعداد محور کنترل: 4 محور (J1، J2، J3 + J4 *)
وزن بار (کیلوگرم): 1 کیلوگرم، 3 کیلوگرم، 5 کیلوگرم
دقت مکرر موقعیت (X / Y / Z / هر جهت میلی متر) ± 0.15
محدوده عملیات J1-J3 (میلی متر): قطر 400،700،1000، ارتفاع 300
J4(rad):±6.28[±360]