
ربات جداسازی سینی میوه های پلاستیکی یک دستگاه هوشمند است که به طور خاص برای اتوماسیون انبار و سبزیجات و میوه ها و خط حمل و نقل استفاده می شود، عمدتا برای دسته بندی سینی های پلاستیکی پر از مرحوض ها یا سایر میوه ها برای عملیات جداسازی منظم و کارآمد از سینی استفاده می شود.
این ربات ها معمولا از تکنولوژی های پیشرفته بینایی ماشین و کنترل نیروی استفاده می کنند تا یک یا چند سبد میوه را با شناسایی موقعیت و ترتیب سبد میوه روی سینی به طور دقیق بگیرند و حمل کنند. مزایای آن در بهبود بهره وری کار، کاهش شدت کار دستی، کاهش هزینه های تولید و جلوگیری از آسیب میوه ای که ممکن است در عملیات دستی ایجاد شود، بهبود کیفیت و کارایی کلی کار است.
جریان کار خاص تقریبا این است: ربات ابتدا سبد میوه را در سینی قرار می دهد و قفل می کند، سپس با استفاده از دستهای مکانیکی سبد پلاستیکی را می گیرد و به طور پایدار از آن خارج می کند و آن را در خط حمل و نقل قرار می دهد تا مراحل بعدی مانند مرتب بندی، تمیز کردن، بسته بندی یا بارگذاری شود. چنین دستگاه های هوشمند برای تجزیه پالتیک به طور گسترده ای و با ارزش عملی بالا در صنعت مدرن کشاورزی هوشمند و تدارکات زنجیره سرد استفاده می شوند.
ربات جداسازی پالت سبد پلاستیکی میوه یک تجهیزات هوشمند است که به ویژه در انبار های خودکار و خطوط مرتب سازی و دستکاری میوه ها و سبزیجات استفاده می شود و عمدتاً برای انجام عملیات جداسازی منظم و کارآمد از پالت سبد پلاستیکی پر از مرحوض ها یا سایر میوه ها استفاده می شود.
این ربات از پالت کردن معمولا از فناوری پیشرفته بینایی ماشین و فناوری کنترل نیروی برای برداشتن دقیق و مدیریت یک یا چند سبد میوه با شناسایی موقعیت و ترتیب سبد میوه روی پالت استفاده می کند. مزایای آن بهبود کارایی کار، کاهش شدت کار دستی، کاهش هزینه های تولید و جلوگیری از آسیب میوه هایی است که ممکن است ناشی از عملیات دستی باشد و بهبود کیفیت و کارایی کلی عملیات است.
جریان کار خاص تقریباً به شرح زیر است: ربات ابتدا سبد میوه را روی سینی پیدا و قفل می کند و سپس از دستکاری کننده برای گرفتن و به طور پایدار برداشتن سبد پلاستیکی استفاده می کند و آن را روی خط حمل و نقل برای مرحله بعدی مرتب کردن، تمیز کردن، بسته بندی یا بارگذاری قرار می دهد. چنین تجهیزات هوشمند پالت زدایی به طور گسترده ای در کشاورزی هوشمند مدرن و صنعت تدارکات زنجیره سرد استفاده می شود و ارزش عملی بالایی دارد.
