یک، موتور شاسی دوچرخه الکتریکی (تصویر دوگانه)

شماره سریال	نام	برند	مدل	واحد	تعداد	یادداشت
1	میز مکانیکی	ویگ	3000*2000*2600mm	فقط	1
2	چرخش طبل	ویگ	فولاد Φ460mm	فقط	3
3	سنسورهای گشتاور و اتصالات	سه کریستال	JN338-100AE	فقط	1
4	سنسورهای گشتاور و اتصالات	سه کریستال	JN338-100AE	فقط	1
5	ساختار همگام چرخ جلو و عقب	ویگ	چرخ همگام سازی	مجموعه	1
6	ساختار چرخ جلو و عقب	ویگ	غیر استاندارد	مجموعه	1
7	شبیه سازی کیفیت بار راننده	ویگ	دسته و صندلی 100KG	مجموعه	1
8	شبیه سازی ساختار ترمز پنوماتیک چپ و راست	ویگ	وزن 20 کیلوگرم * 2	مجموعه	1
9	موتور محور سرو	پاناسونیک	موتور سرو + کاهش دهنده + اتصالات	مجموعه	1
10	سازمان تنظیم سه بعدی پایین محور کرنک	ویگ	بالا و پایین جلو و عقب چپ و راست جلو و عقب تنظیم	مجموعه	1
11	محور عقب بار موتور سرو	پاناسونیک	موتور سرو + ترمز مغناطیسی پودر + اتصال	مجموعه	1
12	قطعات پنوماتیک	SMC	فشار سنج و 30 سیلندر	مجموعه	1
13	دستگاه های امنیتی		2 راهنمایی	مجموعه	1
14	کابینت توزیع برق	ویگ	کابینه استاندارد	فقط	1
15	کابینت برق DC	ویگ	DCS6050 60V,50A	فقط	1
16	کابینت کنترل سیستم	ویگ	کابینه استاندارد	فقط	1
17	ضبط کننده بدون کاغذ	پانگو	VX5308	فقط	1
18	کنترلر سرو محور	پاناسونیک	2．2KW，	فقط	1
19	سیستم سرو بار چرخ عقب	پاناسونیک	2．2KW	مجموعه	1
20	کامپیوترهای کنترل صنعتی و کارت های جمع آوری PLC پاناسونیک	تحقیقات	گوشی LCD 17 اینچی چاپگر لیزری HP1020	مجموعه	1
21	نرم افزار کنترل و تست	ویگ	تست قدرت شاسی	یک	1

دوم،کابینت اصلی:

استفاده از کابینت های عمودی؛ صفحه نمایش کامپیوتر داخلی، کنترل صنعتی، صفحه کلید ماوس؛ اندازه گیری جریان متغیر تک فاز، سوئیچ برق، دکمه توقف اضطراری در پانل نصب شده است. نصب داخلی کنترلر PLC، ماژول اندازه گیری پارامترهای DC و غیره است.

سه،کابینت توزیع برق:

استفاده از کابینت های عمودی؛ سه ولتاژمتر در پانل نصب شده است، به ترتیب کابینت توزیع برق سه مرحله ورودی مرحله A، مرحله B، مرحله C؛ در داخل نصب عمده یک واحد انتقال سرو 2.2 کیلو وات، کنترلر سرو 3 کیلو وات، الکترانستور، ترانسفورماتور و غیره است.

عملکرد اصلی این کابینه این است که موتور بارگذاری محور کرانک، موتور بارگذاری درام و بادنده خنک کننده را تامین کند و حالت حرکت آن را کنترل کند.

چهارم،کابینت برق DC:

استفاده از کابینت های عمودی؛ یک ولتاژمتر DC و یک ولتاژمتر DC در پانل نصب شده اند که عمدتا برای نمایش وضعیت خروجی منبع فعلی DC تنظیم شده است. در داخل یک منبع تغذیه DCS6050 / 60V، 50A DC و برخی از دستگاه های سوئیچ مدار اصلی DC وجود دارد.

عملکرد اصلی این کابینه تجهیز با منبع برق DC خارجی برای بدنه تست به جای بسته باتری بدنه تست است. قابلیت تغییر بین باتری و منبع خارجی جریان مستقم

پنج،تست پلتفرم:

سیستم عامل تست عمدتا دارای درام چرخش جلو، درام چرخش عقب، موتور فرکانس بارگذاری درام چرخش، موتور بارگذاری محور کرنک، 2 سنسور سرعت گشتاور JN338-200AE، 1 کاهش دهنده، چندین سوئیچ الکتریکی، بادنده خنک کننده و غیره است. پلتفرم مجهز به اندازه گیری وزن، به ترتیب در صندلی خودرو، پدال، دسته برای شبیه سازی کیفیت راننده قرار داده شده است؛ همچنین دستگاه پنوماتیک برای ترمز چرخ جلو و عقب خودرو وجود دارد. دستگاه ثابت کننده وسایل نقلیه، دستگاه ثابت کننده چرخ، اجازه می دهد تا وسایل نقلیه در طول آزمایش پایدار باشد، تا چرخ جلو و عقب از درام چرخش دور نشود. کمربند همگام سازی بین درام جلو و عقب وجود دارد که می تواند بار چرخش درام واحد و بار چرخش درام جلو و عقب را به طور همزمان انجام دهد.

این پلتفرم عمدتا برای قرار دادن وسایل نقلیه تست استفاده می شود، سنسورهای مختلف برای جمع آوری و اندازه گیری سرعت خروجی چرخ محرک وسایل نقلیه تست، گشتاور؛ سرعت ورودی محور کرانک، گشتاور؛ نظارت بر دمای باتری و غیره موتور سرو سه فاز در پلتفرم تست برای بارگذاری اتومبیل شبیه سازی شده در هنگام رانندگی در جاده استفاده می شود. موتور سرو پاناسونیک برای بارگذاری محور کرانک، شبیه سازی قدرت پا راننده و غیره استفاده می شود. باد خنک کننده نصب شده در ستون جلوی میز آزمایش برای ردیابی سرعت ماشین استفاده می شود تا باد خنک کننده مربوطه را برای جلوگیری از دمای بیش از حد مانند چرخ اعطا کند.

توجه: اندازه کابینت، مشخصات شکل و غیره به طرح ساختاری دقیق مراجعه کنید!

پروژه های تست سیستم و ترتیب تست:

جزئیات هر آزمایش به شرح زیر است:

1کنترل برق:محتوای آزمایش شامل پای جلو، قطع برق ترمز، پای توقف، پای عقب و حداکثر سرعت کمک طراحی شده است.

تصویر 1

روش آزمایش:

در میز آزمایش، چرخ های موتوری را می توان خالی کرد و رانندگی زمین را شبیه سازی کرد.

بارگذاری بر روی محور کرنک، شبیه سازی سوار قدم زدن; تنها زمانی که پا به جلو حرکت می کند، کمک الکتریکی ارائه می شود و موتور دارای جریان بار یا خروجی گشتاور به چرخ است.

هنگامی که پای شما به عقب می رود، باید بدون برق باشد. یا هنگام حرکت به عقب، هیچ نقطه جریان بارگذاری یا خروجی گشتاور به چرخ وجود ندارد.

خودرو آزمایشی تحت کمک حرکت می کند، سیستم کنترل خودکار دستگاه پنوماتیک برای ترمز خودرو، دستگاه الکتریکی کمک به طور خودکار قطع می شود یا جریان کاهش می یابد تا به طور کامل قطع شود.

(چندین آزمایش بالا باید در 90٪ از سرعت قطع برق خودرو آزمایش)

برای رسیدن به حداکثر سرعت کمک طراحی شده، خروجی برق یا کمک خودرو باید به تدریج تا زمانی که برق کاملا قطع شود کاهش یابد. افزایش و کاهش انرژی باید به تدریج و به طور مداوم انجام شود.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت خودرو، زمان آزمایش، جریان ورودی موتور یا گشتاور خروجی چرخ محرک، فاصله و غیره را آزمایش می کند.

2حالت کمک را شروع کنید (اگر خودرو این قابلیت را نداشته باشد یا مجوز نداشته باشد، آزمایش این پروژه مورد نیاز نیست):حالت کمک در هنگام سواری، توقف و حرکت را فعال کنید.

تصویر 2

روش آزمایش:

برای بارگذاری محور کرنک، تا وسیله نقلیه آزمایشی به حداکثر سرعت کمک 80٪ برسد، سپس محرک محور کرنک را حذف کنید و حالت کمک را شروع کنید تا تشخیص دهد که آیا وسیله نقلیه می تواند سرعت طراحی 6 کیلومتر در ساعت یا کمتر را حفظ کند؛ سپس حالت کمک راه اندازی را خاموش کنید تا ببینید که آیا سرعت خودرو به 0 کیلومتر در ساعت برمی گردد. هنگامی که خودرو توقف می کند، حالت کمک را شروع کنید تا تایید کنید که جریان به معادل یا کمتر از نقطه جریان بدون بار کاهش می یابد. سپس موتور سرعت خودرو را شبیه سازی می کند و حالت کمک را شروع می کند و برای یک دقیقه نگه می دارد تا سرعت آن برابر یا کمتر از 6 کیلومتر در ساعت باشد.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت، زمان آزمایش، جریان ورودی موتور یا گشتاور خروجی چرخ محرک را اندازه گیری می کند.

توجه: وسایل نقلیه بدون مجوز یا بدون این قابلیت نیازی به اندازه گیری ندارند.

3حداکثر سرعت ماشین:

تصویر 3

روش آزمایش:

قرار دادن وسیله نقلیه آزمایشی در شاسی قدرت سنج، چرخش درام شبیه سازی کمک به رانندگی در جاده، وسیله نقلیه آزمایشی در شاسی قدرت سنج با حداکثر سرعت کار می کند؛ خواندن مستقیم سرعت ماشین در سه آزمایش متوالی، حداکثر سرعت متوسط سرعت ماشین در سه آزمایش اندازه گیری شده است. تفاوت میانگین سرعت اندازه گیری شده در هر آزمایش نباید بیش از ۳ درصد از حداقل مقدار باشد، در غیر این صورت باید تعداد آزمایش های اضافی را اضافه کنید تا مقدار دورتر را دور کنید.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت خودرو را اندازه گیری می کند.

4عملکرد شروع:تست شامل زمان شروع و شتاب شروع می شود.

تصویر 4

روش آزمایش:

بارگیری وسیله نقلیه آزمایشی را تکمیل کنید، در حالت سرعت 0، نیروی گشتاور نامزد را به محور کرنک اعمال کنید تا وسیله نقلیه آزمایشی شتاب سریع داشته باشد و زمان بندی را شروع کند؛ در حالی که موتور درام اندازه گیری 0 ثانیه تاخیر خروجی گشتاور انالوگ مقاومت، به طور مستقیم خواندن زمان رانندگی 30m، 100m، 200m، 400m (فاصله قابل تنظیم). سه بار آزمایش متوالی در این فرآیند، زمان رسیدن به حداکثر سرعت خودرو نیز باید به عنوان زمان شروع ثبت شود.

محاسبه شتاب شروع:

با توجه به روش های آزمایشی ذکر شده، متوسط ​​زمان اندازه گیری را تعیین می کند، با استفاده از عبارت (1) شتاب نقطه شروع تا نقطه های مختلف را تعیین می کند، مقدار اعدادی تا یک عدد اعشاری دقیق است.

………………………（1）

در قالب:

a- شتاب، واحد m/s²؛

S - فاصله از نقطه شروع تا نقطه های نقطه بندی، واحد m؛

t - زمان از نقطه شروع تا نقطه‌های مختلف، واحد s.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت، زمان شتاب و فاصله خودرو را اندازه گیری می کند.

5عملکرد صعود:صعود با سرعت، صعود با شیب.

تصویر 5

روش آزمایش:

سرعت صعود شیب: قرار دادن وسیله نقلیه آزمایش در شاسی سنجش قدرت، شاسی سنجش قدرت به حالت کنترل سرعت تنظیم شده، اجازه دهید شاسی سنجش قدرت خودرو به سرعت تنظیم شده، پس از ثبات سرعت، اعمال نیروی گشتاور نامزد به محور کرنک، اجازه دادن به وسیله نقلیه آزمایش برای شتاب شدید، پس از ثبات دوباره وسیله نقلیه آزمایش، ثبت قدرت خروجی وسیله نقلیه آزمایش، از این رو قدرت خروجی، با توجه به فرمول زیر حداکثر زاویه صعود شیب را تحت سرعت این خودرو محاسبه کنید.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

در قالب:

قدرت جلو، واحد W؛

- پارامترهای بارگیری شبیه سازی شاسی، واحد کیلوگرم؛

سرعت، واحد کیلومتر در ساعت؛

آزمایش قدرت خروجی خودرو در هنگام شتاب سریع؛

غلبه بر کاهش قدرت؛

جرم آزمایش، واحد کیلوگرم؛

زاویه صعود، واحد درجه؛

صعود شیب ثابت: شاسی قدرت اندازه گیری بر اساس زاویه صعود شیب، تنظیم ضریب بار صعود شیب. پس از شروع خودرو آزمایش، سرعت به شدت افزایش می یابد تا سرعت خودرو آزمایش به مقدار پایدار بالاتر از سرعت تنظیم شده برسد. اگر ماشین آزمایشی پس از شروع، نمی تواند در عرض 30 ثانیه به سرعت تنظیم شده افزایش یابد، زمان توقف ضریب بار صعود شیب شاسی را کاهش می دهد (یعنی زاویه صعود شیب را کاهش می دهد).

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار قدرت، سرعت، بار، شیب، کیفیت و غیره وسایل نقلیه را اندازه گیری می کند.

6عملکرد اسکید:فاصله حرکت.

تصویر 6

روش آزمایش:

قرار دادن وسیله نقلیه آزمایشی در شاسی قدرت سنج، چرخش طبل شبیه سازی مقاومت رانندگی وسیله نقلیه در جاده؛ موتور بارگذاری سرو محور کرنک به محور کرنک خودرو آزمایش بارگذاری می شود تا خودرو آزمایش با سرعت تنظیم شده در شاسی کار کند و پایدار باشد. سپس محور کرانک را متوقف کنید تا موتور را بارگذاری کنید و در عین حال مدار قدرت موتور کمکی را قطع کنید تا چرخ خودرو آزمایشی آزادانه حرکت کند تا زمانی که خودرو به دلیل مقاومت رانندگی متوقف شود، فاصله ای که خودرو در این بخش آزادانه حرکت می کند اندازه گیری می شود.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت و فاصله رانندگی خودرو را اندازه گیری می کند.

7کارایی کل ماشین:

تصویر 7

روش آزمایش:

وسیله نقلیه آزمایشی در آزمایش طبل چرخش قرار داده شده است، پس از مدت زمان آزمایش. قدرت خروجی وسایل نقلیه = گشتاور آزمایش × سرعت چرخش آزمایش ÷ 9.55 + قدرت جذب درام موتور.

قدرت ورودی: مجموع قدرت محور کرانک بارگذاری شده در وسایل نقلیه آزمایشی و قدرت خروجی جریان مستقم یا باتری است، قدرت بخش جریان مستقم توسط نمونه گیری PLC محاسبه می شود.

بهره وری کل خودرو = قدرت خروجی خودرو آزمایش × قدرت ورودی × 100٪

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار قدرت ورودی و خروجی خودرو را اندازه گیری می کند.

8مسافت مداوم:

تصویر 8

روش آزمایش:

باتری برای تخلیه کامل و شارژ، اندازه گیری مصرف برق شبکه

رانندگی بر اساس روش شرایط چرخه ای یا معادل سرعت

باتری را دوباره به میزان اولیه شارژ کنید تا میزان مصرف شبکه برق را اندازه گیری کنید

مصرف انرژی از طریق مسافت ادامه و شارژ مجدد محاسبه می شود.

محاسبه مصرف انرژی: C = E / D نرخ مصرف انرژی C. برق شبکه ای که دوباره شارژ می شود. D کل دوره آزمایش است.

اندازه گیری مسافت رانندگی و مصرف انرژی

فرمول: مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات مساوات

مصرف انرژی معادل: معادل C = aC * C + معادل (1-aC) C

aC 0.6 است. aD 0.6 است.

شرایط پایان آزمایش: الف) حرکت دستگاه حفاظت از فشار کم خودرو. b) سرعت مساوی، سرعت رانندگی حداکثر 70 درصد از سرعت طراحی شده است.

در طول این آزمایش، سیستم به طور خودکار سرعت ماشین مورد آزمایش، میزان شارژ باتری، فاصله رانندگی و غیره را اندازه گیری می کند.

توجه: رابط نرم افزار و عملیات در طول آزمایش را در برنامه نرم افزار مشاهده کنید!

پارامترهای اندازه گیری سیستم:

تنظیمات اصلی:

سوئیچ های الکتریکی: سوئیچ های الکتریکی شامل سه مکان هستند، به ترتیب در دو طرف درام جلو و عقب و قفسه میز.

سوئیچ های فوتو الکتریکی در درام جلو و عقب سنسور فوتو الکتریکی برای نوع رادیو است که نقش اصلی آن در تشخیص اینکه آیا وسایل نقلیه مورد آزمایش در درام قرار داده شده است و آیا موقعیت چرخ درست است؛ هنگامی که سنسور چرخ خودرو را تشخیص ندهد، سیستم نمی تواند عملیات آزمایشی را انجام دهد و اگر چرخ خودرو در جریان آزمایش از موقعیت صحیح جدا شود، سیستم آزمایش را متوقف می کند.

سوئیچ الکتریکی در هر دو طرف قفسه سنسور الکتریکی صفحه نوری است که نقش اصلی آن جلوگیری از تصادف کارکنان میدان در طول آزمایش سیستم است. در حالت آزمایش نشده سیستم، این صفحه نور هیچ نقشی ندارد، تنها در طول آزمایش سیستم نقش مربوطه ای دارد، هنگامی که محرک می شود، سیستم آزمایش را متوقف می کند.

فن خنک کننده: عمدتا برای خنک کردن چرخ و موتور استفاده می شود.

موقعیت فن خنک کننده به طور موقت در جلوی خودرو مورد آزمایش قرار گرفته است، روش کار آن این است که خودرو در زمان انجام آزمایش های مختلف، به طور خودکار فن را شروع کند، چرخ خودرو را خنک کند و بخش هایی مانند آن، زمانی که سیستم تست را متوقف می کند، فن به طور خودکار کار را متوقف می کند.

صفحه نمایش لمسی: عمدتا به مشتری اجازه می دهد تا اطلاعات اساسی سیستم و وسایل نقلیه مورد آزمایش را در زمان واقعی در میدان تست دریافت کند.

این دو ابزار در قفسه نصب شده اند، کنترل اصلی روی صفحه لمسی دستگاه نصب و راه اندازی میدان و غیره است و در طول آزمایش می تواند اطلاعات اساسی مانند جریان و ولتاژ موتور را نظارت کند.

4- روش تست پارامترهای الکتریکی و پارامترهای فنی

پارامترهای فنی:

توجه: سرعت تبدیل: حدود 10 بار در ثانیه.

همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، مشتری باید دو سر اتصال XP1 و XP2 را برای آزمایش پارامترهای الکتریکی مجهز کند، روش آزمایش و سوئیچ بین بسته باتری و مجهز به منبع برق DC همانطور که در شکل نشان داده شده است.

تصویر 1

۵- شتاب دهنده خالص:

ما می توانیم یک ترمینال سیگنال را ارائه دهیم، اما نوع سیگنال مورد نیاز باید توسط خود مشتری ارائه شود (سیگنال ولتاژ کنترل گاز؟ 0-10V؟)

تست گاز سرعت خالص توسط مشتری در نرم افزار خود را پر کردن قدرت سیگنال گاز کنترل (به عنوان مثال 3V؟ 5V؟ ）

6- اندازه گیری سیستم:

توضیحات:

در مورد تبدیل حالت تغذیه، اندازه گیری پارامترهای الکتریکی مدار، روش ارائه شده توسط شما و پیاده سازی بسته باتری ویژه قابل اجرا است، ما بر اساس مدار و روش اتصال مورد نیاز شما طراحی خواهیم کرد، در طول آزمایش سیستم، در صورت نیاز به تبدیل حالت تغذیه، مدار را بر اساس نوع مورد نیاز شما تغییر خواهیم داد.

روش اتصال مدار و باتری مورد نیاز شما به شرح زیر تایید می شود:

جمع آوری داده های زاویه و سرعت زاویه از طریق PLC انجام خواهد شد، این دو داده در زمان واقعی در کامپیوتر نمایش داده نمی شود، فقط در صورت نیاز می توانید چند مجموعه داده را از PLC تنظیم کنید.

داده های سرعت چرخش و گشتاور به طور مستقیم از طریق دستگاه های کارت صفحه بالا جمع آوری می شود و می تواند مقدار را در زمان واقعی در دستگاه بالا نمایش دهد.

1、 0～30rpm， در هر فاصله 4 درجه داده، مجموع 90 مجموعه داده (زاویه، سرعت زاویه، سرعت چرخش، گشتاور)، خطا ≤ 5٪؛

2、 30～60rpm， هر فاصله 8 درجه داده، مجموع 45 مجموعه داده (زاویه، سرعت زاویه، سرعت چرخش، گشتاور)، خطا ≤ 5٪؛

3、 60～90rpm， در هر فاصله 12 درجه داده، مجموع 30 مجموعه داده (زاویه، سرعت زاویه، سرعت چرخش، گشتاور)، خطا ≤ 5٪؛

4、 90～120rpm， در هر فاصله 18 درجه، مجموع 20 مجموعه داده (زاویه، سرعت زاویه، سرعت چرخش، گشتاور)