ربات کود زیست محیطی یک دستگاه حمل و نقل مواد کشاورزی است که ترکیبی از فناوری اتوماسیون و مفاهیم محیط زیست دارد. در زیر تفسیر دقیق از مفهوم این دستگاه است:

1- کود زیست محیطی

این نوع کود است که در تولید کشاورزی استفاده می شود و به سلامت خاک و رشد محصولات کمک می کند. این معمولا شامل کود های ارگانیک (مانند کامپوست، زباله های بیولوژیکی پردازش شده مانند مدفوعات حیوانی)، کود های بیولوژیکی (حاوی میکروب های فعال که چرخه مواد مغذی و رشد گیاهان را تسهیل می کنند) و کود های معدنی ساخته شده از طریق فرآیند تولید سبز است. کود اکولوژیکی بر کاهش استفاده از کود های شیمیایی سنتز و کاهش تاثیر آن بر خاک، منابع آب و اکوسیستم ها تاکید دارد.

۲- ربات سازی

پالتینگ به معنی فرآیند قرار دادن محصول (در اینجا کود زیست محیطی) به طور مرتب بر روی سینی است که مطابق با قوانین خاص است. پالتینگ رباتیک، اتوماسیون این عملیات با استفاده از فناوری های رباتیک صنعتی است. ربات های پالتینگ دارای دقت بالا، سرعت بالا و ظرفیت بارگذاری بالا هستند و قادر به کنترل دقیق حرکت گرفتن، حرکت و قرار دادن کیسه های کود (یا سایر اشکال بسته بندی) با برنامه ریزی هستند تا استال های سینی محکم و آسان برای حمل و نقل و ذخیره سازی را تشکیل دهند.

3. سینی

سینی یک واحد بارگیری تدارکاتی استاندارد است که معمولاً از چوب، پلاستیک یا فلزی ساخته شده است و برای حمل و نقل کالا برای دستگاه های بارگیری و بارگیری مانند آسانسور استفاده می شود. در فرآیند پالتینگ کود، سینی به عنوان یک پلتفرم حمل و نقل، کود کد شده را به یک کل تبدیل می کند، برای انبار، حمل و نقل و توزیع بعدی آسان است.

4- ماشین های کوچک

این یک دستگاه حمل و نقل است که در طول مدار زمینی پیش تنظیم شده حرکت می کند و اغلب برای حمل و نقل مواد با کارایی و دقت در مسیرهای ثابت استفاده می شود. در سناریوی پالتینگ کود زیست محیطی، ماشین های کوچک ممکن است نقش زیر را ایفا کنند:

• ماشین تغذیه

دریافت کیسه های بسته بندی شده کود از خط تولید کود و ارسال آن به منطقه پالتینگ ربات.

• ماشین حمل و نقل خالی

حمل سینی خالی از منطقه ذخیره سازی به منطقه پالتینگ برای ربات برای انجام عملیات پالتینگ.

• ماشین حمل و نقل کامل

هنگامی که ربات پالتینگ را تکمیل می کند، سینی های پر از کود را به محل مشخص شده انبار یا مستقیماً به منطقه بارگیری برای حمل و نقل تدارکات بعدی منتقل می کند.

به طور خلاصه، "ربات کود اکولوژیکی پالتینگ سینی ماشین کوچک" یک راه حل اتوماسیون یکپارچه است که تولید، بسته بندی، پالتینگ، حمل و نقل کود اکولوژیکی را به طور نزدیک متصل می کند، از طریق فناوری رباتیک و کار همکاری ماشین کوچک، فرایند پردازش کود را به طور خودکار و مدیریت دقیق انجام می دهد، نه تنها بهبود بهره وری عملیاتی، کاهش شدت کار مصنوعی، بلکه مطابق با الزامات اکولوژیک مدرن برای حفاظت از محیط زیست، صرفه جویی در انرژی و کارایی بالا است. این سیستم معمولا در پایگاه های بزرگ تولید کود، انبار های مدرن مزرعه یا مراکز تدارکات استفاده می شود.

ربات کود زیست محیطی پالت سازی پالت راه آهن زمین یک نوع تجهیزات مدیریت مواد کشاورزی است که فناوری اتوماسیون و مفاهیم حفاظت از محیط زیست را ترکیب می کند. در اینجا یک نگاه نزدیک تر به مفهوم دستگاه است:

1. کود زیست محیطی

این به نوع کود مورد استفاده در تولید کشاورزی اشاره دارد که سازگار با محیط زیست است و به سلامت خاک و رشد محصولات کمک می کند. معمولاً شامل کود های ارگانیک (مانند کمپوست، کود حیوانی و سایر زباله های بیولوژیکی درمان شده)، کود های بیولوژیکی (حاوی میکروارگانیسم های زنده که چرخه مواد مغذی و رشد گیاهان را ترویج می دهند) و کود های معدنی ساخته شده از طریق فرآیندهای تولید سبز است. کود های زیست محیطی بر کاهش استفاده از کود های شیمیایی برای کاهش تاثیر بر خاک، آب و اکوسیستم ها تاکید می کنند.

2. پالت سازی ربات

پالت سازی به فرآیند انباشت محصولات (در این مورد کود های زیست محیطی) بر روی پالت ها مطابق با قوانین خاص اشاره دارد. پالت سازی رباتیک استفاده از رباتیک صنعتی برای اتوماسیون این عملیات است. ربات پالت سازی دارای دقت بالا، سرعت بالا و ظرفیت بار بالا است و می تواند برای کنترل دقیق عمل گرفتن، حرکت و قرار دادن کیسه های کود (یا سایر فرم های بسته بندی) برای تشکیل یک پشته پالت پایدار که حمل و نقل و ذخیره سازی آسان است، برنامه ریزی شود.

3. پالت ها

پالت ها واحدهای بارگذاری تدارکات استاندارد شده هستند که معمولاً از چوب، پلاستیک یا مواد فلزی ساخته شده اند و برای حمل کالاها برای دستکاری با بارگذاری و تخلیه تجهیزات مانند آسانسور استفاده می شوند. در فرآیند پالت سازی کود، پالت به عنوان یک پلتفرم تحمل استفاده می شود، به طوری که کود انباشته شده به یک کل تبدیل می شود، که برای ذخیره سازی، حمل و نقل و توزیع بعدی مناسب است.

4. کالسکه های ریل زمین

این نوع تجهیزات حمل و نقل است که در امتداد یک مسیر زمینی پیش تنظیم شده حرکت می کند و اغلب برای حرکت مواد به طور موثر و دقیق در یک مسیر ثابت استفاده می شود. در سناریوی پالت سازی کود زیست محیطی، کامیون ریل زمین ممکن است نقش های زیر را بر عهده بگیرد:

• چرخ ماشین تغذیه

: کیسه های کود بسته بندی شده را از خط تولید کود دریافت می کند و آنها را به منطقه پالت سازی ربات حمل می کند.

• کالسکه های پالت خالی

پالت های خالی از منطقه ذخیره سازی به منطقه پالت سازی برای ربات برای پالت سازی عملیات منتقل می شوند.

• کالسکه های انتقال پالت کاملا بارگذاری شده

وقتی ربات پالت سازی را تکمیل می کند، پالت پر از کود به مکان مشخص شده انبار برای ذخیره سازی یا مستقیماً به منطقه بارگذاری برای تدارکات و حمل و نقل بعدی منتقل می شود.

به خلاصه، سیستم "ربات کود زیست محیطی پالت کردن پالت راه آهن زمین" یک راه حل اتوماسیون یکپارچه است که تولید، بسته بندی، پالت کردن، حمل و نقل و سایر لینک های کود زیست محیطی را از طریق کار همکاری فناوری ربات و راه آهن زمین، برای دستیابی به درجه بالای اتوماسیون و مدیریت دقیق فرآیند پردازش کود، نه تنها بهبود بهره وری عملیات، کاهش شدت کار دستی، بلکه همچنین نیازهای کشاورزی زیست محیطی مدرن را برای حفاظت از محیط زیست، صرفه جویی در انرژی چنین سیستم هایی اغلب در سایت های بزرگ تولید کود، انبار های مدرن مزرعه یا مراکز تدارکات استفاده می شوند.