سیستم رباتیک ناوبری خودکار AIR
ربات های هوایی تکنولوژی کوری یک ربات حمل و نقل ناوبری مستقل داخلی است که برای کارخانه های هوشمند طراحی شده است، می تواند به راحتی ویرایش نقشه، تنظیم مسیر، پیکربندی سایت و موارد دیگر را به دست آورد، بدون نیاز به به روز رسانی طراحی ساحه، بدون نیاز به اضافه کردن امکانات اضافی، با ترکیب تجربه غنی سیستم ادغام فناوری کوری و سیستم اطلاعات صنعتی قوی، می تواند راه حل های سیستماتیک را برای مشتریان ارائه دهد.
ویژگی های عملکرد
·نرم افزار کنترل ناوبری و سیستم برنامه ریزی مستقل مالکیت معنوی، به طور قابل توجهی کاهش هزینه
·حفاظت از ایمنی چندگانه (رادار، سونوگرافی، ماشین آلات)
·موقعیت دقیق ثانویه ± 5 میلی متر برای برآورده کردن نیازهای اتصال حمل و نقل
·لیزر SLAM ناوبری طبیعی بدون نیاز به به روزرسانی طرح بندی سایت و بدون نیاز به امکانات اضافی
·محرک مستقل برای سازگاری با محیط های پیچیده زمین
·انواع نرم افزار قابل انتخاب برای شارژ خودکار ربات
·طراحی ماژولار برای سفارشی سازی و ارتقاء با توجه به نیازهای مشتری
·استفاده از برنامه های همگام موقعیت یابی ناوبری بی حرکتی + رادار لیزری + مایلستر
توضیحات قطعات
سیستم مدیریت برنامه FCS
مدیریت برنامه ریزی ماموریت: با توجه به نیازهای مشخص ماموریت عملیاتی، استفاده از وسایل نقلیه برای انجام ماموریت های تنظیم شده
نظارت بر وضعیت خودرو: نظارت پویا بر موقعیت کار و وضعیت فعلی خودرو در زمان واقعی
تعامل انسان و ماشین: می توانید به صورت دستی درخواست مواد ایستگاه را تماس بگیرید، سیستم به طور خودکار وسایل نقلیه را تعیین می کند
هماهنگی کنترل ترافیک: کنترل ترافیک، تغییر پویا، افزایش و کاهش برنامه ریزی ناوگان، انتخاب بهترین مسیر، جستجوی ماموریت، مدیریت استثنایی
مدیریت شارژ خودکار: نظارت بر برق خودرو، برنامه ریزی مطلوب وظایف شارژ خودرو، مدیریت شارژ خودکار دستی
مدیریت شبکه ارتباطات: مدیریت ارتباطات وسایل نقلیه، طراحی اضافی ایستگاه پایه ارتباطات
مدیریت یکپارچه نرم افزار: رابط ارتباطی یکپارچه مبتنی بر WebService برای دسترسی آسان به انواع سیستم عامل های مدیریت کسب و کار
سیستم شارژ دستی/خودکار شارژ خودکار هوشمند: برق کم، ربات به طور مستقل برای شارژ نمایش قدرت در زمان واقعی: نمایش قدرت ربات در زمان واقعی |
|
سیستم های رباتیک انعطاف پذیر کارخانه
سیستم مدیریت مواد کارخانه
کاربرد ربات های هوایی
01 حمل و نقل تراشه های سیلیکونی
صنعت: صنعت انرژی جدید کاربرد: انتقال مواد بین فرآیندهای پردازش تراشه های سیلیکونی فوتوولتایی
02 حمل و نقل بسته
صنعت: صنعت تدارکات کاربرد: انواع حمل و نقل انعطاف پذیر در مراکز گردش سریع
03 حمل و نقل سرد
صنعت: صنعت تدارکات زنجیره سرد کاربرد: صنعت تازه زنجیره سرد محیط زمین سخت حمل و نقل چرخش
مشخصات
مشخصات AIR150 | |||
مدل محصول / نام |
AIR150-LAC | روش کنترل |
خودکار/دستی |
اندازه (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | جهت حرکت | جلو و عقب. چرخ بده. |
بارگیری خودکار (kg) |
<105 | روش ارتباط | WiFi |
بار (کیلوگرم) |
150 | ظرفیت باتری (Ah) | 30 |
ساعت کار (hr) |
8 (بارگذاری کامل) 0 | زمان شارژ (H) | 3 |
شعاع چرخش (mm) |
0 | نوع باتری | الکتریک لیتیوم DC48V |
شعاع چرخش (mm) |
488 | روش شارژ | خودکار/دستی (اختیاری) |
روش ناوبری |
لیزر SLAM | روش ترمز | پارکینگ چند مرحله ای / توقف اضطراری |
دقت موقعیت (mm) |
±50/±3° | منبع تغذیه کمکی | 24VDC (5VDC در اختیار) |
دقت موقعیت دوم (mm) |
±5/±1° | ویژگی های اضافی انتخابی |
جعبه کنترل از راه دور |
روش رانندگی |
تفاوت دو چرخ | شارژ خودکار / شارژ دستی | |
زاویه صعود (°) |
5/(1:11.5) |
سیستم موقعیت بندی با دقت بالا / صفحه بازتاب + دید | |
سرعت زاویه چرخش (°/s) |
120 | دستگاه حمل و نقل اتصال (رولر / کمربند اتصال) | |
حداکثر سرعت (Max. m/s) |
1.4 | نظارت بر تلفن همراه | |
سرعت طبیعی (m/s) |
0.8-1.0 | دسته کنترل از راه دور | |
دمای محیط کار (℃) |
5-40 | دستگاه ایمنی ضد برخورد |
رادار لیزری SICK جلو، جلو و پشت چند جفت سونوگرافی، بامپر مکانیکی جلو چند مرحله ضد برخورد جامع؛ دکمه توقف اضطراری هشدار زودهنگام چراغ / بلندگو |
رطوبت نسبی محیط کار (RH%) |
5-90 | ||
درجه حفاظت از IP |
IP20 | ||
فاصله و ارتفاع پله (mm) |
10 | ||
الزامات سطح زمین |
کف FF25 (استاندارد ACI117): سطح سطحی بتن یا روغن (بدون آب / روغن / گرد و غبار) | ||
سیستم برنامه ریزی |
برنامه ریزی کار در محل: صدها دستگاه قابلیت برنامه ریزی هوا عملکرد اصلی: نظارت بر وسایل نقلیه / ویرایش نقشه / مدیریت ماموریت / کنترل ترافیک / ثبت و آمار / اتصال با ERP / WMS / MES کارخانه |
||
روش تعامل/ تعامل کاربر |
جعبه کنترل از راه دور / MES ، WMS و سیستم های اطلاعاتی دیگر / تلفن همراه (تبلت تلفن همراه) نظارت بر هشدار زودهنگام | ||
ویژگی ها و مزایای محصول |
آسان برای استقرار، امن، همکاری کارآمد، قابل گسترش، انعطاف پذیر، پایداری با قابلیت کار 8x7 قوی، با رابط کاربری دستگاه های بارگذاری سفارشی غنی و منبع برق کمکی: 1.8DI / 8DO، 4AI / 4AO، RS232x2 رابط کاربری (اختیاری) منبع برق خارجی 24VDC (قابلیت 5VDC) |
||
توجه: AIR60 / AIR300 / AIR500 با بار 60 کیلوگرم / 300 کیلوگرم / 500 کیلوگرم |